納米機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

　　納米技術的發展，推動了納米機器人的發展，納米機器人基本結構包括VLSI及納米電子電路、化學傳感器、溫度傳感器、驅動器、供能裝置、數據傳輸裝置等先進技術。在生物醫學中的用途廣泛，能夠通過裝載藥物顆粒、生物試劑和活細胞等來實現精準的貨物輸送；也可作為一種小尺寸的手術工具用于外科手術，治療疾病等。在軍*上納米機器人不僅可用于進攻，還能用于防御，而且防御的效能要遠遠強于其進攻效能。納米機器人開展對納米機器人的研究與推廣應用，將會極大地改變傳統生物醫學的治療疾病的方式，有利于促進生物醫療產業的發展，對提高人類壽命方面有很大潛力，并且在其他領域也有很大潛能。本文主要簡要概述了納米機器人在生物醫學、工業、環保等領域的研究方向與進展，以及納米機器人的發展前景。